UWB定位技術(shù)能夠及其準(zhǔn)確地測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的飛行時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)厘米精度的位置測(cè)量，在現(xiàn)有的UWB定位系統(tǒng)中，存在多種基于測(cè)距的定位方法，每種定位方法都對(duì)應(yīng)著多種不同的解算定位的算法，在UWB技術(shù)中應(yīng)用廣泛的是飛行時(shí)間測(cè)距法（TOF）和到達(dá)時(shí)間差法（TDOA）。
從定位方式來(lái)看兩種方式均屬于多點(diǎn)定位，即確定標(biāo)簽與多個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系定位。TDOA定位是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)監(jiān)測(cè)站的時(shí)間，可以確定信號(hào)源的距離。利用信號(hào)源到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的距離(以監(jiān)測(cè)站為中心，距離為半徑作圓)，就能確定信號(hào)的位置。但是絕對(duì)時(shí)間一般比較難測(cè)量，通過(guò)比較信號(hào)到達(dá)各個(gè)監(jiān)測(cè)站的絕對(duì)時(shí)間差，就能做出以監(jiān)測(cè)站為焦點(diǎn)，距離差為長(zhǎng)軸的雙曲線，雙曲線的交點(diǎn)就是信號(hào)的位置。ToF測(cè)距方法屬于雙向測(cè)距技術(shù)，它主要利用信號(hào)在兩個(gè)異步收發(fā)機(jī)(Transceiver)（或被反射面）之間往返的飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離。
TOF適合環(huán)境較為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，例如制造型工廠、電廠、化工廠、辦公樓等。TDOA適合環(huán)境空曠較為簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景，例如戶外運(yùn)動(dòng)、倉(cāng)庫(kù)等。通過(guò)對(duì)比分析施工成本、硬件成本、應(yīng)用場(chǎng)景、續(xù)航能力、標(biāo)簽支持容量等多角度分析，發(fā)電廠應(yīng)采用TOF定位算法更加符合要求。
在實(shí)際應(yīng)用中，有很多因素會(huì)影響精度，要想提高精度，需要在干擾的源頭上要有所控制。基站安裝的位置不能貼近大面積金屬，遠(yuǎn)離玻璃窗戶、玻璃墻壁、液體容器、日光燈、大型機(jī)械設(shè)備、高功率無(wú)線電裝置等。天線的安裝要與地面垂直。其次，標(biāo)簽的佩戴方式。由于人體對(duì)UWB的信號(hào)具有很強(qiáng)的吸收力，所以標(biāo)簽貼近胸口會(huì)明顯影響精度。難以排除的多徑效應(yīng)，由于電磁波在空間傳播時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)一些金屬或其他介質(zhì)的反射，導(dǎo)致多徑效應(yīng)的不可避免。因此該部分對(duì)精度的影響只能通過(guò)后期對(duì)采樣的處理以及算法來(lái)彌補(bǔ)。
實(shí)驗(yàn)定位精度與實(shí)際定位精度往往差別很大，實(shí)驗(yàn)室的理論值支撐不了應(yīng)用上的不足。要達(dá)到理想狀態(tài)，除了在部署上下功夫外，重要的是對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深入了解，云酷科技多年來(lái)專注于電廠，結(jié)合電廠實(shí)際情況與UWB定位技術(shù)的人員定位系統(tǒng)，能夠在控制成本的情況下達(dá)到優(yōu)秀的定位精度，滿足電廠真實(shí)的需求，這不僅僅是技術(shù)先進(jìn)的原因，更在于多年來(lái)耕耘行業(yè)的結(jié)果。
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