UWB定位算法介紹

自定位技術(shù)技術(shù)問世以來，就與安全掛鉤。GPS全球定位后，人們不再擔(dān)心會(huì)迷失在森林山河之中，探索未知之地有了安全的保障。駕駛汽車不再擔(dān)心看不懂地圖，定位技術(shù)能夠全程指導(dǎo)你。隨著定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們以及不再滿足于室外定位，對(duì)安全的切實(shí)需求使室內(nèi)定位技術(shù)有了發(fā)展的方向，各類以室內(nèi)精準(zhǔn)人員定位為核心的技術(shù)相繼問世，例如WIFI、藍(lán)牙、紅外、zigbee等等。 在眾多定位技術(shù)中，UWB技術(shù)具有傳輸速率高，發(fā)射功率低，傳統(tǒng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，無論是從定位精度、實(shí)時(shí)性，還是穩(wěn)定性、容量大小等方面，UWB技術(shù)都完美的符合工業(yè)安全對(duì)定位技術(shù)的需求。工業(yè)場(chǎng)景的安全定位服務(wù)，主要針對(duì)的是人員與設(shè)備，相比其他技術(shù)，UWB更加適用。 云酷科技的三維可視化人員定位管理系統(tǒng)，通過UWB定位技術(shù)，可以為企業(yè)提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)人員、設(shè)備位置信息，幫助企業(yè)更好地對(duì)人員、設(shè)備進(jìn)行管理。電廠/化工廠不同于一般的工廠，具有設(shè)備多、復(fù)雜，危險(xiǎn)系數(shù)高等特點(diǎn)，此時(shí)不僅需要二維空間定位，更需要三維空間定位，例如電廠的鍋爐普遍都有十幾層樓房高，二維定位便不能滿足定位需求，而UWB定位技術(shù)通常情況下有如下幾種算法： 1、TDOA（Timedifferent of arrival，時(shí)間差定位法）：采用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位時(shí)，通過測(cè)量被定為標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)不同基準(zhǔn)站的時(shí)間差，利用多組時(shí)間差，通過二次函數(shù)相交解算算法，就能確定信號(hào)發(fā)射源（標(biāo)簽）的位置。 2、TOF（Time offlight，飛行時(shí)間法）：基于測(cè)距的定位方式，需要被定位的標(biāo)簽和每個(gè)基站發(fā)起測(cè)距，測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。零維模式下，只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可；一維模式下，至少需要和兩個(gè)基站測(cè)距；二維模式下，至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距；特殊模式下，則可以和兩個(gè)基站測(cè)距等。 3、AOA（Angle ofArriva，到達(dá)角度定位法）：基于相位差的方式計(jì)算出信號(hào)到基站不同天線的到達(dá)角度，即可測(cè)算出被定位標(biāo)簽的大致位置。該算法一般不單獨(dú)使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的問題，若單純采用AOA進(jìn)行定位，離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。 從安全角度來說，三維定位相比普通的二維定位更加實(shí)用，定位精度更高。根據(jù)不同的場(chǎng)景需求，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中要用到的定位技術(shù)多種多樣，而未來定位技術(shù)的趨勢(shì)是朝著更高的精度、更長(zhǎng)的續(xù)航和更大的容量方向發(fā)展。在可見的未來，衛(wèi)星定位技術(shù)將是GPS與北斗之間的競(jìng)爭(zhēng)，而對(duì)于室內(nèi)來說，根據(jù)場(chǎng)景的不同，各類技術(shù)仍將百花爭(zhēng)艷，如果是電廠或者是化工廠，UWB技術(shù)將是較好的選擇。