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分析UWB定位技術(shù)維度

發(fā)布時間 :

2023-02-27

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室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中,UWB定位技術(shù)目前應(yīng)用較多,得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。 目前根據(jù)使用場景的不同,UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種:0維定位、一維定位、二維定位、三維定位,下面95POWER小編分別介紹下4種定位維度的特征和應(yīng)用。 一、0維室內(nèi)定位 0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測,常見的應(yīng)用場景是長時間監(jiān)測人員是否在一個位置點或者一個范圍內(nèi)。 0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個增強基站和UWB標簽即可實現(xiàn),UWB標簽和基站之間相互通信,再通過和后臺的交互實現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測、報警等功能。 UWB室內(nèi)定位 二、一維定位 UWB定位的一維定位的典型應(yīng)用場景是巷道、管廊、隧道等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位,只需要定位目標在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大,在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。 一維定位中,通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署,當然也要考慮拐角,所以繪制路線的時候采用多段路線點,確保無死角覆蓋路線。 三、二維定位 UWB定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位,需要確定在空間平面的X、Y 坐標。此種定位一般分以下兩種情況。 1 類似于道路的偽二維定位
和一維定位類似,但采用UWB測距的方式來實現(xiàn)目標定位功能。通過標簽離定位基站的距離,計算標簽的位置。由于定位場景的特殊性,可以計算出UWB標簽的位置。
2 標準的二維定位
通過3個以上的定位基站,在一個標準的二維平面內(nèi)確定UWB標簽的實時位置。可以測得UWB標簽的實時二維坐標。
四、三維定位 使用UWB定位系統(tǒng)對目標做三維定位,需要求出被定位目標的XYZ三維坐標。 基站部署:在UWB基站架設(shè)的時候,需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差,以確保在Z 軸上的精確度。 在二維定位的UWB定位系統(tǒng)中,由于只有兩個維度的坐標,需要關(guān)注垂直方向的位置坐標。 下圖中分層基站和其他定位基站進行測距統(tǒng)計,得到的是UWB標簽分別和定位以及分層基站三個軸向距離,通過解算可以計算出UWB標簽的三維空間坐標。

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