UWB定位系統會存在定位誤差嗎?
發布時間 :
2022-11-25
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UWB定位系統會存在定位誤差嗎?UWB定位同樣會存在誤差,而與其他定位技術不同,UWB定位系統與生俱來的獨特優勢:定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等,使UWB定位系統成為了室內定位行業重要的一部分。
一、UWB定位系統的主要誤差來源
1、時鐘同步精度:TOA定位算法需要目標節點與參考節點之間的精確的時間同步,TDOA定位算法需要參考節點之間精確時鐘同步,因此,非精確的時間同步將導致UWB系統的定位誤差。但由于硬件的局限,完全精確的時鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播:TOA估計算法中,經常用匹配濾波器輸出大值的時刻或相關大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在,使相關峰值的位置有了漂移,從而估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播:視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件,當兩個點之間不存在直接傳播路徑時,只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端,此時第一個到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值,存在非視距誤差。
4、多址干擾:在多用戶環境下,其他用戶的信號會干擾目標信號,從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開,也即對不同節點使用不同的時隙進行傳輸。
二、云酷科技UWB人員定位系統如何精確定位?
云酷科技UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差減小)、多源數據融合(有效提升定位系統的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現對定位目標的精準定位。
同時,云酷科技采用的是無線同步方法,無線同步就是各個基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息,終達到并且保持全局時間協調一致。
無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度,時間精度越高,兩個基站之間的時間誤差越小,那么它們的時間同步程度越高。無線同步方式的優勢在于基站與基站之間不需要有線連接,因此部署難度較低,成本也低。
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